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COMETA EN ÓRBITA ELÍPTICA

Un cometa se mueve según una órbita elíptica alrededor del Sol. Razonar en qué punto de su órbita tiene mayor valor:
a) La velocidad del cometa

b) La energía potencial del sistema cometa-So
c) La energía cinética del cometa

d) La energía total del sistema cometa-Sol


SOLUCIÓN:

a)  Debido a la conservación del momento angular, la velocidad del cometa es mayor en su perihelio, cuando está más cerca del Sol.
b)  La energía potencial del sistema cometa-Sol es mayor cuando el cometa está en el afelio, el punto de su órbita más alejado del Sol.
c)  La energía cinética es mayor cuando la velocidad es mayor, en el perihelio.
d)  La energía total del sistema es la misma independientemente de la posición del cometa en su órbita.

EFECTOS EN EL MOTOR ELÉCTRICO SÍNCRONO AL VARIAR SU VELOCIDAD

¿QUÉ EFECTOS SE PRODUCEN EN EL MOTOR ELÉCTRICO AL VARIAR LA VELOCIDAD DE GIRO?


Para ver qué efectos se producen en el motor eléctrico al variar la velocidad de giro se ha recurrido a diversos artículos de investigación sobre la variación de velocidad de giro.

GRÁFICO DE VARIACIÓN DE RENDIMIENTO DE UN MOTOR ELÉCTRICO


En primer lugar se ha buscado la gráfica que muestre la variación del rendimiento en función del porcentaje de carga para un motor eléctrico (de igual aspecto a la que el fabricante establece para su motor). En la gráfica se observa que el rendimiento se hace máximo  con la velocidad nominal del motor. Para otras velocidades, tanto inferiores como superiores, el rendimiento disminuye. Para tener un rendimiento elevado se hace inviable hacer trabajar al motor a menor régimen de giro.

¿QUÉ ES UN MOTOR SINCRONO?


El motor que se ha elegido para este estudio es el motor eléctrico que se seleccionó para el vehículo eléctrico, es decir, un motor síncrono de imanes permanentes. Las máquinas síncronas tienen la velocidad de rotación constante y dependiente únicamente de la frecuencia.

n=(60*frecuencia)/pares de polos


Las máquinas síncronas están sometidas al principio de reciprocidad electromagnética, es decir, tienen la posibilidad de funcionar tanto como generador como motor. El motor eléctrico síncrono posee una curva de par-ángulo de potencia diferente a la de un motor eléctrico asíncrono. La curva potencia y el par en los motores síncronos es la misma porque están regidas por la siguiente ecuación:

Potencia=Par * velocidad de giro

POTENCIA ACTIVA DE UNA MÁQUINA SINCRONA EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO DE POTENCIA


La fotografía ha sido extraída del libro “Máquinas eléctricas” de Jesús Fraile Mora. La fotografía muestra la potencia activa de una máquina síncrona en función del ángulo de potencia y toma como positiva la potencia activa cuando la máquina suministra energía a la red.



La figura anterior ha sido extraída de la web, tuveras.com, como se puede ver en la imagen que el par no es función de la velocidad ya que la velocidad de giro es constante.



La curva de par tiene forma sinusoidal y para la estabilidad del motor o generador requiere que el desplazamiento polar o ángulo eléctrico sea inferior a δ = π/2. Si se excediese ese ángulo, tanto para la función de generador como la de motor, la máquina síncrona perdería el sincronismo. La pérdida del sincronismo se produce porque un aumento del par resistente provoca una caída de potencia  y un aumento del desfase. Por lo tanto en la gráfica de variación de rendimiento en una máquina síncrona no puede exceder del 100% de carga.
 Por lo tanto una manera de variar la velocidad de rotación de la máquina síncrona es variando la frecuencia de entrada. El sistema que se puede utilizar es el variador de frecuencia.
En segundo lugar se ha considerado si el par máximo del motor puede vencer el máximo par resiste que ejerza el vehículo. El  motor síncrono que se ha seleccionado posee  191 N*m de par máximo. El par resistente en las ruedas del vehículo es aproximadamente 1800 N*m. Debido a la existencia de la caja de cambios en el eje del motor llegan 186 N*m. Por lo tanto el motor eléctrico síncrono tiene la capacidad necesaria para empujar al vehículo en el momento más desfavorable.

RENDIMIENTO DE UN MOTOR ELÉCTRICO


Para conseguir un elevado rendimiento se debe elegir un motor acorde con el par resistente porque un par resistente elevado implica un motor de grandes dimensiones y por consecuencia gran peso, es decir, mayor par resistente y mayor energía para desplazarlo. Lo contrario ocurre con un par resistente de pequeñas magnitudes.
El variador de frecuencia sería el dispositivo adecuado para lograr variar la velocidad de giro del motor eléctrico síncrono. Estos dispositivos modifican el voltaje y la frecuencia que se suministra al motor para variar la velocidad de giro del motor. Esto proceso nos permite controlar la velocidad de giro en un rango amplio de velocidades, desde cero hasta el doble de la nominal aproximadamente, con el par máximo y con un rendimiento elevado.
Al variar la frecuencia y la tensión en la misma proporción por debajo de los valores nominales la curva de par se desplaza hacia la izquierda sin deformarse y manteniendo el par máximo. Al desplazar la curva hacia la izquierda el deslizamiento se mantiene constante por lo que el rendimiento no sufre grandes modificaciones permitiéndonos alcanzar los diferentes puntos de funcionamiento del vehículo eléctrico.

VARIADOR DE FRECUENCIA EN UN MOTOR ELÉCTRICO


El variador de frecuencia sigue la expresión de la fuerza electromotriz:

E=4.44 * k*N*f*flujo

E: fuerza electromotriz inducida
N: número de espiras
k: factor de devanado
f: frecuencia


La expresión se simplifica puesto que una vez constituido el motor ni las espiras ni el factor de devanado se puede modificar.

E=cte*f*flujo

El variador de frecuencia también puede aumentar la velocidad de giro por encima de la nominal de la siguiente forma:



La caída de par que se observa en la gráfica se debe a que la ecuación anterior debe cumplirse por lo que si se aumenta la frecuencia para aumentar la velocidad de giro con una E=cte el flujo cae provocando la reducción del par. Cabe destacar que a revoluciones próximas a cero la potencia debe aumentarse ligeramente debido a que las pérdidas son grandes en comparación con potencia entregada.

RENDIMIENTO DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA


Un variador de frecuencia convencional tiene rendimientos entorno al 97% y no produce pérdida de rendimiento en el motor. Debido a estos datos se concluye que el motor eléctrico síncrono en combinación con el variador de frecuencia logra alcanzar todos los puntos de funcionamiento con un rendimiento superior al de la caja de cambios.
Ahora bien, si no se añadiese caja de cambios al vehículo el motor necesitaría un par de 1800 N*m porque el variador de frecuencia no eleva el par máximo del motor. Esto implica motores de grandes dimensiones y de elevado peso por lo que necesitaríamos mucha energía para desplazarlo. En cambio con la caja de cambios solo necesitamos aportar un par de 186 N*m aligerando el peso del vehículo y la energía necesaria para desplazarlo por lo que se conseguiría un menor requerimiento de energía para desplazar el vehículo. Además se pueden utilizar marchas de multiplicación.

COMPARATIVA DE EFICIENCIA ENERGÉTICA SEGÚN SU ORIGEN

Estas imágenes muestran la diferencia de uso energético en función del tipo del motor utilizado en cada vehículos, vehículos eléctricos VS vehículo de combustión.

EFICIENCIA ENERGÉTICA DE UN VEHÍCULO DE COMBUSTIÓN

A las ruedas del vehículo de combustión le llega aproximadamente el 25% de la energía del combustible.

EFICIENCIA ENERGÉTICA DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO



A las ruedas del vehículo de eléctrico le llega aproximadamente entre el 40% y el 76 % de la energía del combustible lo que supone una reducción del uso de combustible y una mejor eficiencia.



COMPONENTES DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO CON CAJA DE CAMBIOS

COMPOSICIÓN DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO


Existen varias posibilidades de distribución en los vehículos eléctricos como se muestra en la figura siguiente pero cuando se añade la caja de cambios las posibilidades se reducen.



Como se muestra en la imagen al introducir la caja de cambios al vehículo eléctrico solo tenemos una posible disposición porque en el resto de los casos el sistema se vuelve muy complejo y de un mayor coste.


COMPONENTES DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO Y SUS FUNCIONES


Un vehículo eléctrico convencional dispone de los siguientes elementos: cargador, batería, conversor, inversor y motor eléctrico.

EL CARGADOR DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

El cargador se encarga de absorber la electricidad desde la red, transformarla en corriente continua y cargar la batería principal.

LA BATERÍA DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

La batería se encarga de almacenar la energía que le transfiere el cargador, suelen estar fabricadas de Litio-Ion.

EL CONVERSOR DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

El conversor transforma la alta tensión de corriente continua en baja tensión de corriente continua para alimentar a los componentes auxiliares del vehículo.

EL INVERSOR DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

El inversor es el encargado de transformar la corriente continua en alterna. Estos se usan únicamente cuando el motor eléctrico es de corriente alterna. Si es de continua carece de inversor pues va conectado directamente a la batería.

EL MOTOR DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

El motor eléctrico es la unidad de propulsión del vehículo.

CAJA DE CAMBIOS DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

Si al vehículo se le añade la caja de cambios la estructura del vehículo se complica un poco debido a los requerimientos de la caja de cambios como la lubricación y refrigeración. Además del uso del embrague y de otros elementos auxiliares  como la palanca de cambios.


ELEMENTOS MECÁNICOS CONVENCIONALES

El vehículo eléctrico posee los elementos mecánicos habituales en un vehículo de carretera como son el diferencial,  frenos o amortiguadores.


En esta imagen se observa una distribución de un vehículo eléctrico más detallada. Cabe destacar el motor trifásico conectado al diferencial y dirigido por una centralita electrónica para controlar su velocidad.


CAJA DE CAMBIOS EN VEHÍCULOS ELÉCTRICOS

AUMENTO DE LA AUTONOMÍA DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO


Números artículos encontrados en internet indican que añadir una caja de cambios a un vehículo eléctrico aumenta la autonomía del vehículo entre un 10 y un 15%. En el ámbito de los vehículos eléctricos la reducida autonomía en comparación con un vehículo de combustión crea un gran inconveniente por lo que un 10% extra es un factor a tener en cuenta. A demás de artículos en internet los fabricantes de vehículos eléctricos ya las están incorporando a sus modelos. El uso de cajas de cambio está fundamentado en hacer trabajar al motor eléctrico en su punto de máxima eficiencia siempre.

El motor eléctrico posee un rango de revoluciones de giro pudiendo adaptarse a las necesidades del vehículo pero su eficiencia cae y con ello su autonomía. Por regla general el rendimiento máximo de un motor eléctrico se consigue cuando las perdidas fijas son iguales a las variables.


Los tipos de cajas de cambio que se usan en vehículos eléctricos son cajas de cambio automáticas, robotizadas o CTV. Todos los modelos que he encontrado son simples de tres o cuatro relaciones de transmisión.

HISTORIA DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO

¿QUÉ ES UN VEHÍCULO ELÉCTRICO?


Un vehículo eléctrico es un vehículo propulsado por uno o más motores eléctricos. 


HISTORIA DEL VEHÍCULO ELÉCTRICO


El primer vehículo eléctrico se fabricó en 1838 aproximadamente. Su funcionamiento era con una pila de energía no recargable. Poco después se creó la línea electrificada pero hasta 1880 no aparecieron las baterías recargables. Los vehículos tenían una autonomía de 50 kilómetros y una velocidad de 20 km/h. En 1900 el vehículo eléctrico era ampliamente conocido y realizaban registros de velocidad y distancia destacables como la ruptura de la barrera de los 100 km/h.

A pesar de estos inicios, Henry Ford inventó la producción en masa mecanizada y la autonomía de los vehículos y su precio empezaron a valorarse más. Además el petróleo se convirtió en un producto más asequible.

En los años sesenta, empiezan a aparecer algunos modelos eléctricos en el sector industrial, carrito de golf y pequeños vehículos urbanos. Posteriormente durante la Segunda Guerra Mundial, la crisis del petróleo forzó al uso de alternativas eléctricas. Además surgieron legislaciones que exigían a los vehículos cero emisiones. Por lo que empezaron a surgir nuevos vehículos eléctricos con autonomía de 100 kilómetros y recarga en 7 horas.

Debido a numerosas circunstancias se rebajaron las exigencias de la ley cambiando emisiones cero por bajas emisiones. Entre otras circunstancias están los intereses de la industria petrolera o el desarrollo de la pila de combustible.

En este punto el vehículo eléctrico no interesaba porque había pocos clientes, había que mantener un número de repuestos y no generaban dinero en la postventa debido a su escaso mantenimiento.


PRESTACIONES DE LOS VEHÍCULOS ELÉCTRICOS 


Las prestaciones de los vehículos eléctricos siguieron desarrollándose hasta las actuales hoy en día y debido a las circunstancias actuales; encarecimiento del petróleo y la problemática ambiental a nivel mundial, están en continuo desarrollo.


Por ejemplo el modelo Tesla Model S muestra las siguientes caracteristicas:


LIBROS DE VEHÍCULOS ELÉCTRICOS




CUESTIONARIO DE FÍSICA UNIVERSITARIA

PREGUNTAS RESUELTAS DE FÍSICA BÁSICA DE UNIVERSIDAD


1. Un objeto se encuentra en reposo sobre una mesa libre de rozamiento. Si se aplica una fuerza constante, ¿Cuál de los siguientes gráficos representa correctamente el trabajo realizado por la fuerza en función de la velocidad de la partícula? Justifique la respuesta.






SOLUCIÓN: El trabajo realizado por la fuerza se invierte íntegramente en modificar su energía cinética. W=(1/2)*m*v^2 . La relación trabajo – velocidad es una parábola (respuesta D).

2. Dos objetos, uno de ellos teniendo una masa tres veces superior al otro, se dejan caer desde la misma altura en una zona donde hay vacío. Razone la respuesta de por qué, al final de su caída, sus velocidades son las mismas. Porque:

a) Cualquier objeto cae en el vacío a velocidad constante.
b) La aceleración del objeto más pesado es tres veces más grande que la aceleración del objeto más pequeño.
c) La fuerza de la gravedad es la misma para ambos objetos.
d) Ninguna de las anteriores.



        SOLUCIÓN:
a) Falso. El movimiento de caída es uniformemente acelerado.
b) Falso. La aceleración es la de la gravedad que no depende de la masa del cuerpo que cae.
c) Falso. La fuerza si depende de la masa la aceleración no.

d) Verdadera.

3. Tres cuerpos idénticos se lanzan desde una misma altura con el mismo módulo de velocidad inicial  pero diferentes ángulos de lanzamiento (ver figura). Si despreciamos el rozamiento con el aire, ¿cuál de ellos golpeará el suelo con mayor velocidad (en módulo)?


SOLUCIÓN:
Todos los objetos tienen la misma energía cinética inicial y la misma energía potencial inicial. Además, todos ellos acaban con la misma energía potencial final (en el suelo). Al no existir fuerzas que disipen, se conserva la energía mecánica. Siendo la masa de los tres cuerpos la misma (son idénticos según el enunciado), la velocidad con la que llegan al suelo (en módulo) será la misma para todos, pues también son idénticas sus energías cinéticas en ese instante.

4. Partiendo del reposo, una partícula comienza a moverse en línea recta con aceleración constante. Transcurrido un tiempo tdesde el inicio del movimiento, la aceleración cambia de sentido, manteniéndose su módulo y dirección inalterados. Determine el tiempo transcurrido desde que la partícula inicia su movimiento hasta que regresa a su
posición inicial. (Nota: el único dato es t1).

SOLUCIÓN:

5. Indicar si las siguientes afirmaciones son ciertas o falsas (razonar las respuestas):
a) El momento de inercia de un sólido rígido es una constante del cuerpo.

b) Un patinador da vueltas sobre si mismo con los brazos extendidos. Si en un instante dado los acerca al cuerpo su energía cinética disminuye.
c) Todas las partículas de un sólido rígido que giran alrededor de un eje tienen la misma velocidad lineal.
d) Si el momento resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, su momento angular debe ser nulo.

SOLUCIÓN:


TODAS SON FALSAS:
(a)  El momento de inercia depende de la distribución de masa del lido gido respecto del eje de giro. A distintos ejes de giro corresponderán, en general, distintos momentos de inercia.
(b)  El momento angular (L) se conserva. Aunque el momento de inercia del patinador disminuye, su velocidad angular aumenta al cerrar sus brazos. La energía citica de rotación NO se conserva, sino que aumenta. Es fácil verlo teniendo en cuenta que dicha (EC)rot = L2/2I. La energía citica adicional proviene del trabajo que el patinador realizó para pegar sus brazos al cuerpo.
(c)  Tienen la misma velocidad angular, pero no la misma velocidad lineal, puesto que egeneral cada una se encuentra a una distancia diferente del eje de giro.


(d)  El momento angular se conservará, es decir, su derivada respecto del tiempo será nula. Eso no significa que el propio momento angular sea cero.

6. Un hombre de masa mestá sobre una barca de masa mb  y ambos están inicialmente en reposo. El hombre empieza a andar sobre la barca, en dirección al muelle, con una velocidad vh, respecto al sistema de referencia de la barca. Si se desprecia el rozamiento de la barca con el agua ¿cuál es la velocidad relativa del hombre respecto al
muelle?


 7. Tenemos dos muelles de igual longitud, pero uno de ellos tiene una constante elástica mayor que el otro (k1 > k2). Razonar sobre qué muelle se realiza mayor trabajo si:
a) Sobre ambos se aplica la misma fuerza.

b) Si se alargan la misma distancia.




a)  Aplicándose la misma fuerza a ambos, el muelle uno se estirará menos que el 2, al ser mayor su constante elástica. Como el trabajo es el producto escalar de fuerza por desplazamiento y la fuerza es la misma, se hará más trabajo sobre el muelle 2.
b)  Si los dos muelles se estiran lo mismo, la fuerza ejercida sobre el sobre el 1 ha tenido que ser mayor (al ser mayor su constante elástica). Por tanto, se habrá hecho más trabajo sobre el muelle 1.

8. Un bloque de 2 kg de masa está situado sobre un plano inclinado 60º con la horizontal (ver figura). Este plano se acelera hacia la derecha de tal modo que la masa permanece en equilibrio sobre el plano inclinado. Suponiendo que no hay rozamiento:
a)    Dibuje las fuerzas que actúan sobre el bloque. 

b)   Calcule la aceleración a del plano.

A) Desde un sistema de referencia inercial y no inercial, respectivamente:



B) Desde un punto de vista inercial:

P+N=m*a

Tomando un sistema de coordenadas con el eje x horizontal y el y vertical:

Eje x: ma=Nx=N*sen 60
Eje y: mg=Ny=N*cos 60

a=g*tg 60 =17m/s^2

9. 
La  figura  muestra  la  curva  de  energía potencial U de una partícula en función de su distancia x a un origen de coordenadas.
i)  Si se lanza la partícula desde el infinito hacia el origen de coordenadas con velocidad inicial muy pequeña (tómese como nula), indique aproximadamente la distancia de máximo acercamiento, x0, al origen.
ii) ¿Cuál sería la energía cinética máxima aproximada de dicha partícula a lo largo de su trayectoria?
iii) Vuelva a calcular x0, si en vez de “soltar” la partícula se le comunica una velocidad inicial en la dirección del origen de coordenadas equivalente a una energía cinética
de 2 eV
i)  Se aproximará hasta el punto de intersección de la trayectoria (el eje X) con la curva
U(x). x = 0.05 nm.
ii) La energía cinética máxima corresponde al momento en el que la partícula está a la altura del mínimo Umin = - 4 eV. Como la energía total es cero, su cinética será de 4 eV
iii) La trayectoria  es  ahora  una  línea  paralela  al  eje  X,  a  la  altura  de  =  2.  La
intersección con la gráfica se produce en, aproximadamente, x = 0.02 nm.

10. Sea un cilindro hueco de masa M y radio R que cae desde altura h. Calcular que relación hay entre las velocidades con que llega al suelo si cae en caída libre o des-

enrollándose de un hilo sin deslizar

11. Dos personas de masas m1 y m2 están sentadas en un trineo de masa M, situado en reposo sobre un lago helado. La persona de masa m1 salta fuera del trineo con velocidad hori- zontal hacia atrás V. Después de cierto tiempo, la segunda persona la sigue, saltando hacia atrás con velocidad V respecto de la del trineo. Calcule la velocidad final del trineo. (Nota:
considere que no hay rozamiento y que el movimiento tiene lugar en una dimensión).


LIBROS DE FÍSICA BÁSICA